Задача: по набору двумерных изображений полученных в результате вращения шарика от авторучки на 720 градусов вокруг оси гониометра с шагом 2 градуса определить угол наклона оси гониометра относительно рядов CCD-детектора. Эксперимент проведён 16 января 2008 г., название файлов ball_rot.
Решение: Вычисляем первый момент распределения рентгенооптической плотности (центр масс). Строим траекторию движения этого центра масс в зависимости от номера проекции.

Траектория движения, как и ожидалось, оказалась эллипсом (проекция окружности на плоскость). Наклон большой оси эллипса составил 2,76 градуса, что соответствует углу наклона оси вращения гониометра в плоскости перпендикулярной рентгеновскому пучку.
Эксцентриситет эллипса e=2.3/95.5=0.0241. Отсюда угол наклона оси гониометра в плоскости параллельной пучку равен asind(e)= 1.38 градуса.

Тот факт, что в результате двух оборотов вокруг своей оси траектория отклоняется не более чем на 0.2 пикселя, говорит о том, что в результате наших действий по модернизации гониометра нам удалось избавиться от биений оси гониометра. Следует заметить, что достичь такого результата помогла также температурная стабилизация установки в течение примерно 3х часов до проведения эксперимента. Для того чтобы избавиться от этих наклонов можно предпринять несколько шагов: поставить подвижку на гониометр и изменить положение рентгеновской трубки. Будем подумать что проще и лучше.